1、.并联机构仅有6个关节,10个自由度,刚性、动态性能及高速性能大幅提高。2.提出了最新并联机床校准和标定技术:能够校准并联机床所有参数,是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。
1、单点照相测斜仪 这类仪器在国内应用已很普遍,这类仪器在螺杆钻具上部工作面方面设有定位座,单点照相测斜仪下到定位座位置时,在设定的时间内胶片曝光,胶片上留有该点的井斜角、方位角。
2、设计了适应于定向钻进的组合钻具,改进了中低转速螺杆钻具,使之可适应牙轮钻头、金刚石钻头及复合片钻头;编制了定向钻进与水平钻进设计与控制软件;改变了原水溶性矿产的***矿方式,大大提高了***矿效率和矿产资源利用率。
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